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| 글쓴이 : | 김종욱 | (2004-12-23 18:37:13, 번호: 791, 조회: 6745) |
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| 행정수도보다는 세계연구수도를 세우라. |
행정수도 보다는 세계연구수도를 세우라 (www.hanhim.org ;한힘연구소장)
위헌 결정난 천도문제로 국론분열 야단 법석이다.
세계속의 대한민국 미래의 대한민국을 위해 무엇이 절실한가?
행정수도에 연연하기보다는 세계과학기술연구수도를 세우라.
대덕 연구단지 + 연기 연구단지 = 대연세계연구수도
한민족은 자신있고 능력있고 가능성이있다.
인구 26위 면적 109위 나라가 이룩한 기적 같은 업적을 보라.
경제력 11위, 반도체와 조선 1위, 자동차 5위, 철강 과 전자제품 6위
CDMA 최초 개발, 휴대폰 세계제패 초읽기, 금속활자, 측우기, 해시계/물시계, 세계최초 철갑선 등 등....
조선은 배와 노를 동이족이 발명했다는 지나 서량지 교수의 중국 사전사화에서
자동차 5위는 장동균 선생의 신시본토기에서 진시왕 보다 200여년 앞선 30개 바퀴살의 천자용 전차에서,
철강 6위는 갈로산에서 철을 캐어 첨단무기를 만든 동이족 군주, 군신인 치우천왕에게서(실로 鐵의 옛글자는 銕 [金 + 夷=동이족이 처음 사용한 증거)
세계 최초로 지식 전달매체를 대량 생산하기 위한 금속활자의 발명에서,
선진 농업을 위한 세계 최초의 측우기 등등에서,
세계 기능 올림픽 14연패의 최우수 두뇌와 최우수 솜씨와 최우수 눈썰미에서 확인 또 확인되었다.
우리민족은 세계 최고의 과학 기술 문명을 개척한 민족이었기에 자신감과 능력과 가능성이 있음을 과거역사와 현재 업적에서 앞서 언급한 바 등이 그 것을 웅변하고 있다.
우리는 자랑스런 대덕 연구단지가 있다. 여기서 연구한 성과를 삼성 등 기업에서 상용화 상품화하여 세계시장에 내다 팔고 있다.
대덕 연구단지는 한국 규모의 국내적 연구단지 임에도 그런 성과를 거두었다.
이제 대덕 단지와 인근인 공주 연기 지구 2,160만평을 매입하여 대덕단지와 통합하여 미국의 실리콘 벨리보다 더 규모가 큰 대연( 대덕 연기)세계 과학 연구 수도를 건설하자는 것이다.
포철이 세계 단일 최대규모의 광양제철이 있기에 자동차 5위 조선, 1위가 가능하듯이 세계 최대규모의 연구수도를 세우면 세계 과학기술의 메카로서 충분한 역할과 성과를 확신한다.
대덕 단지에 연구력을 집중하고 기타 지방은 연구 성과를 지역 특성에 맞는 생산기지로 하여 균형 발전시키고,
대연 세계연구수도에서는 자동차 조선 전자 등 모든 공산품과 생명공학 유전자공학등과 농산품의 연구 성과를 비교우위에 있는 세계 여러 나라의 생산기지를 활용하여 부가가치와 로얄티를 받는 일을 할 수 있는 자신과 능력과 가능성을 우리는 가지고 있다.
국론과 연구단지 등을 분산하면 자멸이다. 국론분열을 야기하는 모든 일을 연기해도 KTX와 컨테이너 선박운행과 민생에 하등지장이 없다.
개인도 성세에 집짓고 이사한다. 지금은 과학 기술연구 개발에 국력을 집중 투자하여 미래에 대비하는 국가 경쟁력을 높이는 일보다 시급한 것이 없다.
우리는 조상이 물려준 광대한 영토를 거의 다 잃었으나, 백두산과 한라산
사이 가장 기운이 좋고 기후와 환경이 적당한 금싸라기 땅을 보유하고
있는 천만 다행을 향유하고 있다.
역사와 두뇌와 자신감을 집중하여 대연 세계연구수도를 건설하여 충청도 억울한 사람을 구제하고, 미래 세계를 이끌고 우리가 비교우위성이 강한 과학기술력을 증강하는 정책 전환을 한다면 광개토태왕께서나 세종대왕께서나 이순신장군께서도 큰 박수로 칭찬하실 것을 확신한다.
[ 세계 대연연구수도 가능성 최신의 제 1호 ]
한국형 휴먼로봇 '휴보' 탄생
성능 日아시모에 버금
여시동기자 sdyeo@chosun.com
이영완기자 ywlee@chosun.com
입력 : 2004.12.22 05:40 39' / 수정 : 2004.12.22 06:21 45'
▲ 한국 연구진이 개발한 최신 인간형 로봇 ‘휴보(HUBO)’가 지난 19일 대전 KAIST 연구실에서 시연을 해보이고 있다./대전=조인원기자 join1@chosun.com
세계 최고의 인간형 로봇(Humanoid Robot)인 일본의 ‘아시모(ASIMO)’에 버금가는 한국형 인간형 로봇 ‘휴보(HU BO)’가 탄생했다.
한국과학기술원(KAIST)이 1년간의 작업 끝에 내년 1월 6일 공식 시연회를 앞두고 있는 ‘휴보’는 지난 2002년부터 개발된 ‘KHR-1’과 ‘KHR-2’의 뒤를 잇는 모델이다.
‘휴보’ 탄생은 한국 로봇 기술이 세계적 수준에 근접했음을 입증하는 쾌거로 평가된다.
‘휴보’를 제작한 KAIST의 오준호(吳俊鎬·50·기계공학과) 박사는 “‘휴보’는 KHR-2보다 기능이 확장되고 안정성이 크게 보완됐다”며 “음성 인식·합성 기능에 두 눈이 따로 움직이는 완벽한 비전(Vision) 기능을 갖추었다”고 말했다.
블루스 추고 ‘가위바위보’ 하고…
국내 최신 인간형 로봇(Humanoid Robot) ‘휴보(HUBO)’가 개발 시작 1년 만에 탄생한 데 대해 일본 등 로봇 강국들조차 매우 놀라고 있다.
이달 들어 일본의 혼다(Honda)는 인간형 로봇 ‘아시모(ASIMO)’가 시속 3.0㎞로 달리고 골프 퍼팅까지 하는 사진을 공개하면서 세계 최고의 로봇 기술을 유감없이 과시했다.
하지만 휴보 탄생은 한국의 로봇 기술이 일본 수준과 맞먹거나 혹은 단기간 내 일본 기술을 능가할 수 있을 정도로 급성장하고 있음을 입증했다.
◆영국 가서 대통령 앞에 시연
키 120㎝, 몸무게 55㎏의 깔끔한 외모를 갖춘 휴보는 아시모보다 결코 낫다고 할 수는 없지만 상당 부분에서는 아시모 이상의 능력을 갖고 있다.
휴보는 뛰지 못하고 계단을 오르내리지도 못하지만 아시모가 하지 못하는 ‘가위 바위 보’를 할 수 있다. 아시모는 손가락 다섯 개가 한꺼번에 움직이지만 휴보는 각각의 손가락을 따로 움직일 수 있기 때문이다.
휴보는 아시모보다 훨씬 많은 41개의 모터를 갖고 있어 보다 부드러운 몸 동작을 구현할 수 있다. 휴보는 또 인간과 블루스도 출 수 있고 손목에 실리는 힘을 감지해 인간과 악수할 때 적당한 힘으로 손을 아래위로 흔들기도 한다.
휴보는 최근 노무현(盧武鉉) 대통령의 영국 방문 때 극비리에 영국으로 운반돼 대통령 앞에서 첫 시연(試演)을 했다. 당시 노 대통령은 런던의 한 호텔에서 3분간 시연을 구경한 뒤 국내 로봇 기술에 크게 만족한 것으로 알려졌다.
휴보 탄생에는 KAIST(한국과학기술원) 오준호(吳俊鎬) 교수팀의 땀이 배어 있다. 지난 2002년 1월 인간형 로봇 개발에 본격적으로 착수한 오 교수는 그해 8월 국내 첫 인간형 로봇인 ‘KHR-1’의 플랫폼(몸체)을 제작해냈고, 개발 착수 1년 만인 2003년 1월 KHR-1을 걷게 만들었다.
이어 그해 12월 ‘KHR-2’의 몸체가 제작됐고, 올 들어 지난 8월 KHR-2는 줄을 끊고 걷기 시작했다. 휴보는 KHR-2의 기능과 안정성을 크게 강화해 보폭을 30㎝ 이상 늘리는 등 한국 로봇 기술을 또다시 한 단계 도약시켰다.
◆선택과 집중 전략
오 교수가 인간형 로봇 개발을 시작하면서 손에 쥔 자금은 KAIST의 기본 연구비인 불과 1억5000만원. 오 교수와 함께 휴보를 개발한 연구진은 박사과정 학생 7명과 석사과정 학생 5명이 전부다.
그나마 박사과정 학생들 중 풀타임으로 연구에 매달린 사람은 고작 3명. 오 교수가 지난 3~4년간 한국의 로봇 개발 수준을 급성장시킬 수 있었던 것은 ‘선택과 집중’ 전략 때문. 필요한 핵심 기술과 부품을 제외하고는 다른 분야의 기술 성과를 과감히 활용했다.
오 교수는 로봇 개발에 주력하기 위해 후배 연구진에 “논문 쓰기 위해 연구하지 말라”는 엄명을 내렸다. 논문 작성 목적으로 연구를 진행하면 필수적이지 않은 소위 ‘논문용 작업’이 끼어들어 시간과 비용이 낭비되기 때문이었다.
▲ 한국이 개발한 인간형 로봇‘휴보’가 19일 대전 KAIST 연구소에서 연구원들이 지켜보는 가운데 자유자재로 몸동작을 시연해 보이고 있다. 제일 왼쪽이 개발팀장인 오준호 교수./대전=조인원기자 join1.chosun.com
◆“일본이 90점이면 우리도 80점 이상”
오 교수는 “줄다리기는 사람이 많으면 유리하지만 달리기는 혼자 뛰는 것이 가장 빠르다. 로봇 연구 개발은 달리기와 같다. 연구팀 규모를 최소화하고 불필요한 기술 개발은 과감히 건너뛰었다”고 말했다.
혼다는 아시모를 만들어내기까지 15년의 시간과 약 3000억원의 자금을 투입했으나 휴보는 3년 만에 약 10억원으로 탄생했다. 한국의 로봇 기술 및 보급 수준은 세계 6위로 평가돼 있다.
아직 1위인 일본과는 격차가 크다. 또 로봇 제작에 필요한 부품·소재 분야는 일본에 비해 기술 수준이 20년 이상 뒤처져 있다.
한국 연구팀은 휴보 탄생을 계기로 로봇 플랫폼 제작 등에서 일본 수준을 거의 따라잡았다고 자신한다. 오 교수는 “휴보도 내년엔 아시모처럼 계단을 오르내리고 달릴 수 있을 것”이라며 “일본이 90점이라면 우리도 80점을 못 받을 이유가 없다”고 의욕을 불태웠다.
(여시동기자 (블로그)sdyeoo.chosun.com )
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